根据搜索结果，关于儿歌《去郊游》的歌词整理如下：
一、经典版本（智慧树）
汽车出发版
- 汽车汽车嘟嘟叫，我们大家准备好，背上我的小书包，我们出发了。 - 汽车汽车快快跑，路边小狗汪汪汪，去郊游去郊游，我们出发了。 - 汽车汽车快快跑，天上小鸟喳喳叫，去郊游去郊游，我们出发了。 - （重复副歌部分，节奏明快，适合亲子互动）
自然互动版
- 小手拉小手，我们一起去郊游，白云悠悠，阳光柔柔，青山绿水，一边并收。 - 小手拉小手，我们一起去郊游，快乐向前走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，走走走走，
