《黄河道情》歌词如下：
主歌部分
1. 想了那么久，盼了许多天
今天终于又回到黄河母亲的身边
喝一口黄河水，心里透着甜
唱一曲信天游，感地又动天
再不见兰花花哭红的双眼
只见那壶口岸边花儿与少年
再不见走西口灾荒连年
只见那果树成荫旧貌变新颜
梦过多少回，许过多少愿
今天终于又回到黄河母亲的身边
拜一拜黄帝陵，不忘老祖先
握一把故乡土，感地又动天
再不见赶路的骡子步履艰难
只见那盘山的公路环绕彩云间
再不见黄土地那光秃秃的脸
只见那山花烂漫又是一片艳阳天
又是一片艳阳天
副歌部分
黄河母亲河，我又回到你身边
捧上一颗赤子心，奉献在你面前
你的波涛总会载我坦，征帆永向前
结尾
黄河我的母亲河，波涛总会载我坦，征帆永向前
（注：歌词中“信天游”是陕北地区传统民歌形式，具有高亢激昂的特点，贯穿全曲）
