根据搜索结果，以下是亲子旅行歌曲推荐，涵盖不同场景和风格：
一、经典治愈系纯音乐
《外婆的澎湖湾》
潘安邦演唱的校园民歌，旋律轻快，适合亲子共听。
《旅途（治愈版纯音乐）》
杜贴心创作，以舒缓的旋律传递温暖，适合长途旅行放松。
《时光的河流》
李晨阳作曲，歌词讲述时光故事，适合亲子漫步时聆听。
二、轻快活泼儿歌
《小星星》《小兔子乖乖》
经典儿歌，简单易学，适合亲子互动游戏。
《厚德载物》
何静与女儿何彦霖合唱，母女情深，适合家庭旅行时分享。
三、旅行场景专用音乐
《露营亲子旅行必备》
配乐活跃气氛，适合户外露营或家庭聚会。
《欢快旅行音乐》
轻快节奏，适合亲子徒步或城市游玩。
四、现代治愈系新歌
《三角题》
二珂演唱，以音乐讲述旅行故事，适合亲子共同探索。
《带着宝宝去旅行（纯音乐）》
纯音乐版，适合自驾或乘坐交通工具时使用。
选择建议：
根据旅行场景（如户外/城市）和氛围（放松/活泼），搭配适合的类型。经典老歌适合情感共鸣，轻快儿歌适合互动游戏，纯音乐版则适合专注体验。
