《归去来》歌词主要表达了对离别的伤感、对自由生活的向往，以及面对命运的无奈与释然。具体解析如下：
离别的伤感
歌词通过男女对唱形式，反复描绘杨过与小龙女离别的场景。例如：“这次是我真的决定离开，远离那些许久不懂的悲哀”和“那次是你不经意的离开，成为我这许久不变的悲哀”，直接抒发了因分离而产生的痛苦与无奈。
对自由生活的向往
在表达伤感的同时，歌词也传递出对解脱的渴望：“想让你忘却愁绪忘记关怀，放开这纷纷扰扰自由自在”和“要陪你远离寂寞自由自在”，体现了对摆脱现实束缚、追求心灵自由的向往。
命运的无奈与释然
后期版本（如2022年田园版）在歌词中加入了“接受命运的安排”等表述，如：“准备好接受命运的安排，没有谁能把爱推开”，反映出对人生无常的接受与释然态度。
乡愁与人生感慨
部分版本（如1995年邓丽君版）融入了乡愁元素，通过“故国的风景”“南风知我意”等意象，表达了对家乡的思念及对人生起伏的感慨。
总结：
歌词以离别为核心情感，兼具对自由的追求、对命运的反思，以及乡愁的寄托，通过简洁而富有意境的词句，触动了听众的情感共鸣。
