关于《熊熊乐园》片尾曲《出发吧》的歌词，综合多个来源信息整理如下：
完整歌词内容：
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1. 原声版《出发吧》（张汝柯 & 赵肖宇）
森林很美是我的家
无忧无虑嘻嘻哈哈
可我心里还有个梦啊
想去海角 想去天涯
有谁和我一起出发
看看世界到底多大
他们笑我是个小呆瓜
我不放弃 也不害怕
抓住它 时光的尾巴
别笑话 天真的想法
风很大 也会想家
梦的旅途会到达
Big Hero Say
太阳花 绽放的脸颊
别牵挂 和星星说话
年轻的步伐 总会到达 总会到达 总会到达
2. DJ阿远版《出发吧 到永靖》
（歌词略有调整，包含"永靖"等地方言元素）
3. 其他相关版本
《彩虹》（钢琴版）
《我一直都在这里》
《我还有点小糊涂》
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补充说明：
该歌曲是2017年《熊出没之熊熊乐园》及其续集的官方片尾曲，时长约1分钟；
原声版因歌词中"太阳花"等细节与动画片设定不符，存在不同版本；
部分网络内容提到"DJ阿远版"等非官方改编版本。
建议观看动画片时注意区分原声版与改编版本。
