《英雄无悔》主题曲《真心真情》由黄格选演唱，歌词以豪迈的笔触展现了公安干警的英雄气概与柔情。以下是完整歌词内容：
《真心真情》
作词：杜新东
作曲：杜新东
演唱：黄格选
（注：歌词与电视剧《英雄无悔》高度一致，略有细微调整）
歌词节选：
1.
今夜流星依然滑落
点亮世间沉睡灯火
爱恨情仇纷纷扰扰
难分对与错
2.
弯弯的一轮明月今夜像谁
淡淡的一种浅笑难得凄美
无遗无憾 悲亦无所谓
暮暮朝朝亦然无悔无泪
3.
除了真情我还能给你什么
除了善良我还能爱你什么
除了勇气我还能留住什么
除了伤痕我还能忘记什么
4.
今夜星河依然闪烁
凡尘俗世一笑而过
看尽繁华戏说漂泊
沧海亦快乐
5.
除了无悔我们还能对它
对它说些什么
自古英雄多寂寥
谁能知己江山都拥有
笑谈风云喝杯酒
荣华富贵总是随风飘
夕阳陨落催人老
岁月无情有义天知晓
补充说明：
该歌曲是1996年电视剧《英雄无悔》的片头曲，与剧情紧密关联，成为经典警歌。- 歌词中反复出现的“无悔”一词，贯穿全曲，成为其核心主题。- 电视剧曾获飞天奖等多项荣誉，主题曲亦广为传唱，深受观众喜爱。
