《汪汪队立大功》主题曲歌词如下：
中文版歌词
汪汪队，汪汪队，我们马上就到，
无论大小麻烦，出现冒险湾，
来和狗狗小队，出动不困难，
毛毛小力、阿奇、灰灰、露玛、天天耶，
出发救援，汪汪队，我们马上就到，
勇敢狗狗不怕困难，汪汪队，出发救援，
我们出发，汪汪队，汪汪队，汪汪队，
我们马上就到，无论大小麻烦，出现冒险湾，
莱德狗狗小队，出动不困难，
毛毛、小力、阿奇、灰灰、露玛、天天耶，
出发救援，汪汪队，我们马上就到，
勇敢狗狗不怕困难，汪汪队，出发救援，
我们出发，汪汪队，哇哦，汪汪队，
哇哦，汪汪队，哇哦，汪汪队，
我们马上就到，无论大小麻烦，出现冒险湾，
莱德狗狗小队，出动不困难，
毛毛、小力、阿奇、灰灰、露玛、天天耶，
出发救援，汪汪队，我们马上就到，
勇敢狗狗不怕困难，汪汪队，出发救援，
我们出发，汪汪队，汪汪队，汪汪队，
我们马上就到，无论大小麻烦，出现冒险湾，
莱德狗狗小队，出动不困难，
毛毛、小力、阿奇、灰灰、露玛、天天耶，
出发救援，汪汪队，我们马上就到，
勇敢狗狗不怕困难，汪汪队，出发救援，
我们出发，汪汪队，哇哦，汪汪队，
哇哦，汪汪队，哇哦，汪汪队，
我们马上就到，无论大小麻烦，出现冒险湾，
莱德狗狗小队，出动不困难，
毛毛、小力、阿奇、灰灰、露玛、天天耶，
出发救援，汪汪队，我们马上就到，
勇敢狗狗不怕困难，汪汪队，出发救援，
我们出发，汪汪队，汪汪队，汪汪队，
我们马上就到，无论大小麻烦，出现冒险湾，
莱德狗狗小队，出动不困难，
毛毛、小力、阿奇、灰灰、露玛、天天耶，
出发救援，汪汪队，我们马上就到，
勇敢狗狗不怕困难，汪汪队，出发救援，
我们出发，汪汪队，哇哦，汪汪队，
哇哦，汪汪队，哇哦，汪汪队，
我们马上就到，无论大小麻烦，出现冒险湾，
莱德狗狗小队，出动不困难，
毛毛、小力、阿奇、灰灰、露玛、天天耶，
出发救援，汪汪队，我们马上就到，
勇敢狗狗不怕困难，汪汪队，出发救援，
我们出发，汪汪队，汪汪队，汪汪队，
我们马上就到，无论大小麻烦，出现冒险湾，
莱德狗狗小队，出动不困难，
毛毛、小力、阿奇、灰灰、露玛、天天耶，
出发救援，汪汪队，我们马上就到，
勇敢狗狗不怕困难，汪汪队，出发救援，
我们出发，汪汪队，哇哦，汪汪队，
哇哦，汪汪队，哇哦，汪汪队，
我们马上就到，无论大小麻烦，出现冒险湾，
莱德狗狗小队，出动不困难，
毛毛、小力、阿奇、灰灰、露玛、天天耶，
出发救援，汪汪队，我们马上就到，
勇敢狗狗不怕困难，汪汪队，出发救援，
我们出发，汪汪队，汪汪队，汪汪队，
我们马上就到，无论大小麻烦，出现冒险湾，
莱德狗狗小队，出动不困难，
毛毛、小力、阿奇、灰灰、露玛、天天耶，
出发救援，汪汪队，我们马上就到，
勇敢狗狗不怕困难，汪汪队，出发救援，
我们出发，汪汪队，哇哦，汪汪队，
哇哦，汪汪队，哇哦，汪汪队，
我们马上就到，无论大小麻烦，出现冒险湾，
莱德狗狗小队，出动不困难，
毛毛、小力、阿奇、灰灰、露玛、天天耶，
出发救援，汪汪队，我们马上就到，
勇敢
